Вы хотите припарковаться на правой стороне дороги. Кто имеет приоритет в этой ситуации?

В этой ситуации, когда вы паркуетесь на правой стороне дороги, приоритет имеет тот, кто продолжает движение по дороге — то есть синий легковой автомобиль. Паркующийся водитель всегда должен уступать дорогу движущимся транспортным средствам, чтобы не создавать помеху движению. Договариваться необязательно, так как правило однозначно даёт преимущество движущемуся транспорту. Поэтому правильным является ответ про приоритет синей машины, а не ваш. Это правило действует всегда при парковке: уступайте тем, кто едет прямо.