Вы хотите припарковаться на правой стороне дороги. Кто имеет приоритет в этой ситуации?

При парковке у правого края вы выполняете манёвр, который может помешать движению других. По правилу в Германии тот, кто выезжает из потока (перестраивается к обочине, замедляется и заезжает в карман/к месту парковки), обязан уступить тем, кто продолжает ехать по полосе. Поэтому приоритет у синего легкового автомобиля: он движется прямо и не должен из‑за вашей парковки тормозить или менять траекторию.

Практическое правило на такие задачи: «Паркующийся уступает движущемуся». Только когда вы убедились, что никому не создаёте помехи (достаточная дистанция, никто не вынужден резко тормозить), вы можете спокойно снижать скорость и заезжать на место. Если же вы уже стоите у края и начинаете сдавать назад/въезжать на место, обязанность не мешать сохраняется, и при необходимости лучше пропустить проезжающих и продолжить манёвр после.